“伺服”一词源于希腊语“servus”，意为“奴隶”，在工程技术等领域中，指精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统主要由伺服电机、驱动器、控制器等部分组成。其工作原理是根据输入的控制信号（如位置、速度或力矩指令），通过控制器对驱动器发出指令，驱动伺服电机按照期望的要求精确地运行，同时系统会不断检测电机的实际输出状态（如位置、速度等），并将实际值与指令值进行比较，根据偏差进行调整，以确保输出能够高度准确地跟踪输入指令。
伺服系统具有高精度、高响应速度、高稳定性等特点，被广泛应用于工业自动化（如数控机床、机器人）、航空航天、交通运输、医疗器械等众多领域 。
